• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989004782A1
    申请号:PCT/EP1988/000976
    申请日:1988-10-28
    公开日:1989-06-01
    发明作者:Wolf-Dieter Jonner；Gerd Reimann；Dieter Roller
    申请人:Robert Bosch Gmbh；
    IPC主号:B60T8-00
    专利说明:
    [0001] Verfahren zur Erzeugung eines eine Kurvenfahrt anzeigenden Signale
    [0002] Stand der Technik
    [0003] Aus der DE-DS 34 21 700 ist ein Antiblockierregelsystem bekannt, das Meßwertgeber, eine Auswerteschaltung und Bremsdrucksteuereinrichtungen aufweist. Die Vorderräder weisen zwar Einzelradregelung auf, jedoch ist eine Giermomentenaufbauverzogerung vorgesehen, die am auf einem Belag mit höherem μ laufenden Vorderrad (high-Rad) ab Regelungsbeginn am auf einem Belag mit geringeren μ laufenden Vorderrad (low-Rad) nur einen verlangsamten Druckaufbau zuläßt. Diese Maßnahme hat den Zweck, Giermomente um die Fahrzeughochachse bei Fahrbahnen mit asymetrischem Reibbeiwert nur verlangsamt entstehen zu lassen, sodaß das Fahrzeug beherrschbar bleibt.
    [0004] Diese Giermomentenaufbauverzogerung ist jedoch bei Kurvenfahrt und einer dann stattfindenden Regelung nachteilig, weil ein gebremstes Fahrzeug in der Kurve ein in den Kreis drehendes Verhalten aufweist und durch die Giermomentenaufbauverzogerung das Entstehen eines entgegengerichteten Moments durch die sofortige volle Bremswirkung am kurvenäußeren Vorderrad verzögert wird. Deshalb wird dort vorgeschlagen die Giermomentenaufbauverzogerung bei Kurvenfahrt abzuschalten und den Druck in den Radbremsen der Vorderräder dann individuell zu regeln. Zur Kurvenerkennung wird ein Querbeschleunigungsgeber verwendet.
    [0005] Nachteilig ist die Notwendigkeit der Verwendung eines zusätzlichen Querbeschleunigungsgebers und von zusätzlichen Uberwachungsmitteln für diesen. Vorteile der Erfindung
    [0006] Bei dem erfindungsgemäßen Kurvenerkennungsverfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 wird die Kurve ohne zusätzliche Sensoren erkannt, wenn man davon ausgeht, daß die Radgeschwindigkeitssensoren aus anderen Gründen (z.B. ABS) vorgesehen sind.
    [0007] Das so gewonnene Kurvenerkennungssignal kann z.B. zur Abschaltung der Giermomentenaufbauverzogerung, zur Umschaltung von Schlupf- und Beschleunigungs-Schwellen in der Auswertschaltung, aber auch zur Überwachung eines benutzten Querbeschleunigungsgebers verwendet werden.
    [0008] Es hat sich gezeigt, daß bei stationärer Kurvenfahrt auch ohne Bremsung wenigstens in einer Diagonale eine Geschwindigkeitsdifferenz auftritt. Bei einer Linkskurve zeigt bei einem heckgetriebenen Fahrzeug die Diagonale linkes Vorderrad / rechtes Hinterrad eine solche Differenz. Bei einem Fronttriebler ist es bei gleichem Bedingungen gerade die andere Diagonale.
    [0009] Verwendet man nur die Geschwindigkeitsdifferenz so ist es vorteilhaft, die Kurvenerkennung erst dann zu signalisieren, wenn die Differenz eine bestimmte Zeit vorhanden ist. Diese Zeit ist für verschiedene Fahrzeugtypen unterschiedlich und liegt bei einigen hundert Millisekunden. Auch die Schwelle für das ΔV, ab der eine für die Kurvenerkennung ausreichenden Differenz vorliegt, ist vom Fahrzeugtyp abhängig. Sie liegt in der Größenordnung von 1 - 3 Km/h. Es erscheint zweckmäßig, die Schwelle so zu legen, daß bei einer Querbeschleunigung von etwa 0,5 g die Kurvenerkennung einsetzt.
    [0010] Es hat sich auch gezeigt, daß bei instationärer Kurvenfahrt Änderungen der Drehzahldifferenz auftreten. Auch diese lassen sich somit zur Kurvenerkennung ausnutzen. Günstigerweise werden jedoch beide Signalarten gemeinsam genutzt. Die oben erwähnte Beobachtungsdauer für die Geschwindigkeitsdifferenz kann dann reduziert werden. Figurenbeschreibung
    [0011] Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.
    [0012] Es zeigen:
    [0013] Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Nutzung des Kurvenerkennungssignals zur Abschaltung der Giermomentenaufbauverzogerung
    [0014] Fig. 2 eine andere Anwendungsmöglichkeit.
    [0015] In Fig. 1 sind vier Sensoren zur Messung der Radgeschwindigkeiten gezeigt und mit VL (vorn/links) VR (vorn/rechts), HL (hinten/links) uns HR (hinten/rechts) bezeichnet. Die Signale der zu einer Diagonale gehörenden Sensoren sind jeweils mit einem Differenzbildner 1, 2 verbunden. Die Differenzen ΔV werden Block 3 und 4 zur Bildung von Änderungssignalen in Abhängigkeit von der Zeit zugeführt.
    [0016] In Vergleichern 6 und 8 werden die Geschwindigkeitsdifferenzen ΔV mit Schwellenwerten verglichen. In Vergleichern 5 und 7 erfolgt ein Vergleich der Änderungssignale mit Schwellenwerten. Gibt ein Vergleicher 5 oder 6 oder 7 oder 8 ein Signal ab, so wird über die ODER-Gatter 9 und 10 und über ein ODER-Gatter 11 ein monostabiles Glied 12 mit vorgegebener Zeitkonstante gesetzt; dessen Ausgangssignal wird der Auswerteschaltung 13 eines ABS zugeführt und schaltet dort die Giermomentenaufbauverzogerung ab. Nach Ende des von einem der ODER-Gatter 9 und 10 abgegebenen Signals und nach Ablauf der Zeitkonstanten des monostabilen Glieds 12 endet die Abschaltung der Giermomentenaufbauverzogerung sofern keine ABS-Regelung läuft.
    [0017] In Fig. 2 ist unterstellt, daß ein Querbeschleunigungsgeber 20 zur Abschaltung über eine Klemme 21 verwendet wird und das Signal des Oder-Gatter 11 zur Kontrolle dieses Querbeschleunigungsgebers 20 benutzt wird. Hierzu werden die eine Kurvenfahrt anzeigenden Signale einem Vergleicher 22 zugeführt, der bei Erkennen einer Kurve über die Anordnung der Fig. 1, ohne daß der Qeurbeschleunigungsgeber 20 ein entsprechendes Signal abgibt, ein Warn - und/oder Abschaltsignal über einer Klemme 23 abgibt.
    权利要求:
    Claims
    Verfahren zur Erzeugung eines eine Kurvenfahrt anzeigenden Signale
    Ansprüche
    1) Verfahren zur Erzeugung eines eine Kurvenfahrt anzeigenden Signals in einem Fahrzeug, wobei den Rädern des Fahrzeugs Meßwertgeber zur Ermittlung der Radgeschwindigkeiten zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsdifferenz ΔV diagonal zueinander liegender Räder und/oder die zeitliche Änderung dieser Differenzen gebildet werden und daß bei Überschreiten vorgegebener Grenzwerte durch wenigstens eines dieser Signale das die Kurvenfahrt anzeigende Signal erzeugt wird.
    2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die Kurvenfahrt anzeigende Signal in einem mit einem Äntiblockierregelsystem mit getrennter Regelung der Vorderräder und einer Giermomentenaufbauverzogerung ausgestatteten Fahrzeug zur Abschaltung der Giermomentenaufbauverzogerung verwendet wird.
    3) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die Kurvenfahrt anzeigende Signal zur Überwachung eines im Fahrzeug eingebauten Querbeschleunigungsgebers verwendet wird.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    引用文献:
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    1989-06-01| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1990-03-09| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1988909528 Country of ref document: EP |
    1990-07-11| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1988909528 Country of ref document: EP |
    1992-05-27| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1988909528 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DEP3739558.0||1987-11-21||
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